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2022年9月,交通部公布智能交通先导应用第一批试点项目,《上海奉贤区城市出行服务与物流自动驾驶先导应用试点》入选。基于此,上海奉贤区着力建设上海首个智能驾驶全出行链创新示范区,打造国内第一条基于智能网联汽车自动驾驶技术商业运营的BRT线路。为配合奉贤区自动驾驶“智慧全出行链”先导应用示范项目顺利开展,金龙XMQ6125AGBEVL1智能网联公交车“入海”运营,助力上海市奉贤区实现自动驾驶出行服务准商业化运行,翻开了金龙公交拥抱申城的新篇章,截止本月,已完成自动驾驶载客里程9000公里,同时载客人数达到25000人次。
项目运行的金龙智能网联车辆基于BRT规划线路行驶,避开拥堵路段,通过信号优先的接入,大大提高出行效率,为上海市民提供了更加便捷、高效的出行方式体验。
金龙XMQ6125AGBEVL1智能网联公交车是一辆能唤醒城市灵动感的公交车,采用31个乘客座布置,自动驾驶最高车速50km/h(控制运行车速50km/h),通过5G-V2X 技术进行人车协同、车路协同以及车车协同的群体智能协同控制,解决了开放道路复杂的交通管控问题,构建起安全、高效和环保的城市智慧交通生态体系。
在测试运营过程中,金龙XMQ6125AGBEVL1智能联网公交车的自动驾驶决策能力尤为突出,特别是路口通行识别信号灯能力和精准靠站方面表现优秀,通过线控转向、高精度地图及精准停靠控制策略,可实现厘米级精准停靠站,车上的自动驾驶系统能够实时监测道路状况、车辆和行人动态,做出更加理性、准确的驾驶决策,从而降低事故率。
该车采用金龙自研的智能车载终端(OBU),具有车规级电气性能,通过SOA服务器架构适配车路协同C-V2X多个应用场景,并建立与车相关的统一数据管理域和信息安全体系,具有高通信频率、高稳定性、高定位精度、高验签速度等卓越特性,端到端通信距离达250米以上。
上海奉贤智能驾驶全出行链创新示范区,是国内首个致力于打通日常出行“最后一公里”的“智慧全出行链”自动驾驶开放测试区。示范区通过融合5G、人工智能、大数据等新基建基础设施,实现了无人驾驶运行的“车路协同、车网融合”。金龙深耕智能网联汽车多年来,自动驾驶运营在技术突破、服务效率与安全性提升、商业化落地与市场拓展都取得了显著的成果,“日月行空从地转,蛟龙入海卷潮回”,共同拥抱智能网联的新时代。