自动驾驶是一个充满无限想象的领域，也是一个特别容易让人迷失的领域。我是谁？将要向哪里去？这两个看似简单的问题，正在等待着许多从事自动驾驶的企业来回答。作为国内最早一批从事客车自动驾驶研发的企业，在别人仍处于摸索期的时候，金旅已经通过星辰完成了一次产品迭代。在两代车型的研发历程中，理解、反思、行动，务实的金旅客车绘制出一幅与众不同的自动驾驶路线图。

两代车型，完成自动驾驶与客车的深度融合

要想在前瞻技术上占得先机，必要有远见卓识。早在2012年，金旅客车技术中心就成立了新技术室，当时8个人的团队人数虽不多，瞄准的方向却是最前沿的技术领域——智能辅助驾驶，而这正是实现自动驾驶的技术基础。通过对智能辅助驾驶技术的掌握和提升，金旅客车于2016年推出了第一辆智能驾驶样车，可以实现避障、停车让行、超车等功能，成为金旅在自动驾驶领域的发端之作。

金旅星辰无人驾驶客车在以色列的道路测试

在自动驾驶领域完成了一系列探索和实践之后，金旅于2017年研发出第二代自动驾驶车型星辰，并拿到了国家开放道路测试牌照。星辰与一代车型相比，除了造型差异，更多的则是理念与功能的变化。二代车辆的集成度更高，因为星辰在设计之初，就把自动驾驶的设备当做零部件融入进去。金旅在开发星辰的过程中，又将自动驾驶和未来公交的特性同时考虑进去。可以说，星辰就是为自动驾驶公交而生。

星辰在环境感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术等方面实现了重大突破，使得金旅成为国内在“自动驾驶”领域为数不多的，具有“自动驾驶”量产方案及完整的“自动驾驶”新技术研发团队的整车企业。

如果单从表面来看，星辰与当前已经亮相的几款同级别自动驾驶小巴相比，并没有那么科幻，但在谈到星辰自身最强的技术优势时，金旅客车总工程师石添华用一组数字做了形象说明。受制于线控底盘技术，包括金旅第一代车型的一些自动驾驶小巴的车速基本都不超过20km/h，只能在封闭和有限场景内做一些演示，而星辰的最高车速可以做到50km/h。可别小看这30km/h的车速提升，对于线控底盘的性能以及车辆的整体控制策略，要求和难度完全不同。

线控底盘是本次采访中被提及最多的一个词汇，因为它是制约当前自动驾驶商业化落地的重要因素。所谓线控就是指将传感器信号通过电缆传输到执行机构，从机械控制转为电子控制，具体功能包括线控转向、制动、加速等。自动驾驶首先对于执行系统的精度和准确度要求更高，线控底盘要实现闭环控制，才能确保自动驾驶模式下车辆可控。线控底盘的制造，从零部件选择到质量控制，对客车企业来说都是一个质的提升。术业有专攻，以传统客车制造起家的金旅对自身在自动驾驶大生态圈中的定位看得非常清楚。石添华表示，在掌握核心算法和感知决策技术之后，金旅会把主要精力放在提升优化线控底盘技术方面。

金旅的定位和目标可以套用一句流行语：在客车行业里把自动驾驶做得最好的企业，在自动驾驶领域中把客车做得最好的企业。

不为作秀，而是要实现商业化落地

在解决了“我是谁”的问题之后，就要思考“将要向哪里去”。对于自动驾驶的商业化落地，金旅也进行了深刻思考，并在星辰上予以体现。国内目前在自动驾驶路线上存在着一些分歧，石添华认为，是直接到达L4，还是分步到达L4，本身并不矛盾。但作为传统汽车企业，还是应该沿着辅助、高级辅助到最终实现完全自动驾驶的线路一步步向上走。

首先在基础车型选择上，星辰是已经量产并得到市场验证的6米平台产品，它可以轻松拓展至自动驾驶平台。为了实现更多的应用场景，让用户更容易接受，金旅星辰采用了双向双控模式，既支持自动驾驶，也支持传统驾驶模式。如果说一代车型是在做加法，星辰的研发则是在做减法，根据一代车型的运行数据和经验积累，尽量用最少的设备覆盖更多的功能。在零部件选型方面同样如此，一代车型更多考虑功能要强大，星辰则考虑具体应用场景，以及性能稳定性，使用了很多车规级产品。只有通过成本管控，才能让自动驾驶最终实现商业化落地。“我们对自动驾驶的理解和积淀更深入、更透彻，我们知道客车企业应该如何去做自动驾驶，”金旅客车新技术室主任张文超说，星辰的使命是在真实的场景落地应用，而不是展示。

基于5G通讯的金旅车路协同方案

在技术方案方面同样经历了这样的历程。石添华说，金旅第一台自动驾驶车做的是单车智能，后来发现这种方案很难做下去，因为车辆的成本非常高，无法实现商业化运营。随后，金旅转向了V2X车路协同方案，认为这才是自动驾驶的最终发展方向。因为在车路协同方案中，只要有基础设施，对于车辆感知系统的要求会降低，成本方面就具备了商业化基础。

实现商业化落地的另一个重要前提是安全，必须让客户相信在无人管控状态下的客车同样是安全的。金旅在开发星辰时，把安全策略摆在最优先位置，采用了多项安全冗余装置，并形成了自己独特的安全策略。此外，金旅还把新能源的一些安全经验也融入到自动驾驶车上。

对当下与未来的清晰思考

众所周知，自动驾驶是一个“烧钱”的技术，这也是为什么很多初创公司在不停融资的原因。金旅目前从事自动驾驶的研发人员从当初的8个人增加到现在的60多人，占研发人员总数约为1/5，这样的投资对于一家客车企业已经殊为不易。

目前对传统客车制造企业来说，如果单独看自动驾驶项目，投入产出比还很难估算清楚。石添华认为，靠单纯靠卖几辆自动驾驶车很难实现盈利，核心能力的培养比卖车更有价值。用新技术反哺传统车，把主业做得更好，这是当下金旅自动驾驶研发带来的最大价值。在自动驾驶研发过程中，金旅把一些单项技术应用到量产车型，提高了量产车的安全性和舒适性，从而带动整体销售。比如，过去传统车常见的跑偏问题，在做完自动驾驶之后，通过提高加工精度，问题迎刃而解。

客车业在未来智能交通体系迎来新的变革

当然，自动驾驶最吸引人的还是它的未来。在客车行业从业20年的石添华过去一直在思考一个问题，在高铁、飞机冲击下，客车是否会变成夕阳产业。如今，他认为随着技术的进步和社会的发展，自动驾驶将让客车业迎来第二春。客车的存在就是要解决交通出行问题，未来的城市规划和出行方式什么样，就需要什么样的客车。智能交通、绿色交通，都将催生出自动驾驶客车的市场需求。

哪一种场景最先实现商业化落地，是关乎客车自动驾驶未来的重要问题。如果分阶段看，最先能实现客车自动驾驶的将是特殊线路和封闭场景，因为最简单的场景最容易落地。金旅之所以选择用6米长度的星辰做自动驾驶，就是针对园区、景区及支线公交这些可控场景。除此之外，金旅也在考虑中间长度段车型的开发，通过模块化进行拓展，实现对多种场景的全覆盖。

行成于思毁于随。有自己的理解，不盲目跟随，这就是金旅对于客车自动驾驶当下与未来的思与行。